ラ スタとは、1930年にエチオピアの皇帝に即位したハイレ・セラシエ１世の、その皇太子時代の名前である“ラス・タファリ・マコネン”に由来する。（“ラ ス・タファリ”という名前はアムハラ語で“造物主の長”の意味を持つ）ラスタファリズム、ラスタファリアン、ラスタファーライなどの言葉は、この名前を起 源にしているのだが、ジャマイカとはほとんど関係のないエチオピアの皇帝を一方的に神として崇拝するという、前代未聞の教義は、マーカス・ガーヴェイの言 葉に端を発している。

ガーヴェイは1887年、ジャマイカのセント・アンズ教区で生まれているが、いわ ゆる「アフリカ回帰運動」の提唱者として知られている黒人指導者の一人。彼は、すべての黒人の国々の人々がその中心をアフリカにすることによって真の独立 が得られると信じ、黒人の自尊心を強く訴えた。そして1927年、「アフリカを見よ。今に黒人が王座につくだろう。その時こそが解放の時だ」という発言を 残す。その３年後、ハイレ・セラシエがエチオピアの皇帝となったのだから、当時のガーヴェイ支持者達は色めき立った。ついに預言が成就されたと。彼らはハ イレ・セラシエをJAH（現人神）として崇拝し、旧約聖書の中に出てくるイスラエルのソロモン王とシヴァの女王の末裔であると信じ、ようやくラスタファリ ズムはその教義の完成を果たした。

「い いか、キリストは２千年以内に復活すると約束した。すなわち、彼は王の中の王、君主の中の君主、ユダヤ族の征服の獅子としてこの地上に降り立つのだ。それ もソロモン王とダヴィデ王の直属の子孫としてだ。今や、俺の人生は俺にとって大きな意味を持っている。だから、神がはたしてそこに存在しているのか、俺は 真剣に探ろうとした。世界中くまなく探し続けた。エチオピアも探した。いたるところ、目を皿のようにして探した。俺は偏見をもっていないから、ドイツまで 探しまわった。神を探し求めていたのだ。エチオピアに目を向けると、そこには聖書に記されているソロモン王とダヴィデ王の直系の子孫、王の中の王、君主の 中の君主、ユダヤ族の征服の獅子の名を持つハイレ・セラシエ皇帝と名乗る男がいた。そこで俺は考えた･･････たしか、聖書を編集したのはジェームス王 だということだ。故に、俺はこう理解した。もしも、ジェームス王が聖書の編集にあたったのだとしたら、彼が黒人の都合のいいように編集するわけがない。と いうことはつまり、ハイレ・セラシエがソロモン王とダヴィデ王の血を受け継ぐ王の中の王、君主の中の君主であるという啓示は、まさしくキリストの再来を表 しているに違いない。なぜなら、俺たちはこの世に生きてきた経験から知っている。もし編集した人間が白人だとしたら、彼は俺たちを代表して編集したわけで はないのだ。むしろ、イギリスに目を向けるような形で編集していたことだろう。だが結局、最後にはエチオピアであり、ハイレ・セラシエであるということが 証明されたのだ。そして。ハイレ・セラシエの本名はラスタだ。だから俺たちも彼の名前にちなんでラスタと呼ばれるようになった」

「俺 が僕（しもべ）としてこの身を捧げるのはただ一人、ハイレ・セラシエ皇帝だけだ。皇帝が俺にやるようにと指示すること以外は何もやりたくない。“ある人種 は優れていて、ある人種は劣ったものとする哲学が･･････”こういっているJAHの演説が聞こえるだろう。これ以上に何かを人々に訴えかけられるよう な演説は他にない。これほど素晴らしいものには、いままでお目にかかっていない。人々はそこに気づくべきだし、それが誰の言葉なのかも知っておくべき だ･･････。全能の神がそういったことに気づかないのか？それじゃ、その神はどこから現れたのか･･･？アフリカだ」